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清洁系列机器人
气锤工作机器人

主要用于风管截面300-600mm风管的清洗工作，强大驱动系统在管道内可以进行任何方向的调节。
气鞭工作机器人

结合气动清洁工具——气鞭，使清洁效果更有什对性，同时还具备时实监控功能。
清扫刷机器人

主要用于清除管道尘土、湿性灰尘和油性灰尘的线控机器人，根据管道内特别物质，结合特制刷进行作业清洗后，可使管道恢复以前板面的亮洁。同时可进行作业监控和信息存储。适合300-600mm风管的清洗作业，同时也可以进行清洁后检测。