检测及取样机器人
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检测机器人
主要用于检测管道内污染情况的机器人，其四轮驱动装置保证了高机动性能，能跨越30MM高的障碍物，可攀爬斜坡30度，检测距离为25米。前端装有CCD摄像头，照明光源可调，采用事实数码压缩及同步传输技术处理视频
取样机器人
用于检查管道内污染情况并取回污染样本的线控机器人；该机器人能爬越30度斜坡、跨越30MM高障碍物；检测距离为25米；一次可采样30克；机器人观察采用CCD高分辨率彩色摄像头
取样机器人
主要用于检测管道污染情况、收集污染样本；强大的四轮驱动系统使机器人可跨越障碍物，可攀爬斜坡30度；机器人适合的工作管道宽度为240MM，工作距离为15米；机器人视频采集采用CCD光学摄像头、510H高分辨率。